Hyundai Elantra Hybrid 2024 comma2 experience
저는 평소에는 업무용으로 포터EV를 타고 다니고
승용차는 한 달에 다섯손가락 안에 꼽힐정도로 안 타고 다니기 때문에
순정내비 쓰다가 5년 후에 돈 내고 쓰고 싶지는 않아서 내비를 뺐습니다.
그리고 HDA대신에 오픈파일럿이 가능하다는 걸 알게 되었고
차량 출고 후 장착하게 되었습니다.
준비
https://www.comma.ai/vehicles#hyundai
Vehicle Compatibility — comma
openpilot supports 250+ vehicles. A supported vehicle is one that just works when you install a comma device.
www.comma.ai
동작한다는 거는 알게 되었지만
그 어디에도 설치에 필요한 도구라든지 구성이라든지 적어둔곳이 없어서
맨땅에 헤딩하며 부품을 준비했습니다...만!!
역시 삽질(유료)을 하게 되었습니다.
콤마2 기준으로
배터리리스이온폰, 미니판다, (모델별)현대하네스
이렇게 준비하면 되는데...
콤마 홈페이지에 대응차량목록에 하네스박스 써있어서 하네스박스 사고
콤마2설치영상에서 OBD에 꼽는 콤마파워꼽길래 따라서 콤마파워(짭)을 구매했다가
하네스박스랑 콤마파워는 comma3에 쓰는 거라는 걸 꼽아보고 나서야 알게 되었습니다...[...]
설치
유튜브에 콤마2 설치영상들이 많으니 넘어갑니다.
중앙의 최상단에 붙이면 되고
레이저로 수평 안맞춰도 블랙박스 수준으로 수평만 잡아주면 알아서 보정됩니다.
브랜치 변경방법
2024년 3월부터 URL설치가 막혔다고 합니다.
PC에 연결해서 설치하시기 바랍니다.
이제 콤마3가 대세가 되었고, 콤마2는 업데이트도 잘 안되는 구형이 되었기 때문에
검색해본 결과 설치대행 해주는 사람들은 콤마2에 OPKR을 주로 쓰는 것 같아서
이온폰 구매시 원래 깔려있던 드래곤파일럿 지우고 OPKR버전으로 재설치했습니다.
1.이온폰 전원을 끕니다.
2.볼륨업+전원으로 리커버리모드로 부팅
3.초기화를 실행
4.재시작
5.재시작을 하면 comma2 초기 설정화면이 나옵니다. 와이파이를 선택해줍니다.
6. 소프트웨어 인스톨 항목에서 Custom Software를 선택한 다음 > 하단의 Install Sofeware를 터치
7. 아래 설치 URL을 입력합니다.
설치URL : https://opkr.o-r.kr/c2
OPKR설치시 맵피가 자동으로 같이 설치되기 때문에
세팅 후 메뉴에서 맵피연동 가능합니다.
(연동하면 과속카메라에서 속도가 줄어듭니다.)
OPKR메뉴에 CN7 hybrid 선택메뉴가 있는 걸 보면 일단 동작은 되는 걸로 판단됩니다.
세팅완료했는데 기존 크루즈컨트롤과 사용방법과 동작이 달랐습니다.
(CN7 PE가 아니라서 완벽하게 지원하지는 않습니다.)
동작
기존 크루즈 동작시
1. 크루즈 버튼을 누르면 바로 해당속도 크루즈상태가 됨.
2. 브레이크를 밟으면 크루즈컨트롤이 해제됨(추가 감속시 회생제동 동작함)
3. res버튼 누르면 속도가 원상 복구됨
오픈파일럿 동작시 : 페달 동작이 필요할때는 크루즈 중단 후 동작해야함
1. 시동걸고 처음 크루즈 버튼을 누르면 핸들보조+30km세팅이 되서 크루즈속도가 계속 줄어들음.
>> 크루즈 버튼을 누른 뒤 바로 속도+버튼을 눌러야 현재속도로 고정됨
2. 크루즈중에 방지턱이나 적신호로 브레이크를 밟으면 회생제동이 안들어가는 느낌. 제동 후 오토홀드 안됨
>> 제동이 필요할때는 크루즈버튼을 눌러서 중단 후 브레이크를 밟습니다.
3. 크루즈중에 추월등으로 설정속도 이상으로 악셀을 밟으면 오파가 브레이크를 강제로 밟아서 속도를 떨궈버림.
>> 무조건 크루즈설정속도가 최우선. 추월시엔 크루즈버튼을 눌러서 중단 후 악셀을 밟습니다.
오파실사용방법
1. 전방에 차량이 없을 때 : 속도를 고정시킬 때는 크루즈를 켜자마자 속도+를 눌러서 MAX스피드를 고정함
(전방에 차량이 있을 경우 "+" 안눌러도 앞차 따라 속도 설정됨)
2. 임의(추월)로 가속하거나, 신호등등으로 임의로 속도를 감속 할 때는 크루즈를 해제하고 조작함
3. 페달 조작 후 크루즈복귀할때는 크루즈를 켜면 됨
100% 만족하게 동작하지는 않지만 더이상 업데이트가 없는 콤마2로
저렴하게 오파를 사용하려면 감안해야 할 부분인 것 같습니다.
안정적으로 사용하려면 CN7(2022my)까지만 C2쓰시고
CN7 PE(2023my~)부터는 C3쓰는게 맞지 않을까 싶습니다.
동작방식이 만족 못한다는 거지 주행 자체는 대만족입니다.
다른 브렌치에 악셀밟으면 크루즈해제라든지 있는 것 같지만
맵피데이터로 과속위험구역 감속해주는것때문에 이렇게 OPKR 계속 사용할듯 합니다.